步進電機是一種專門設計的直流電機，可以通過向相繞組提供勵磁脈沖來驅動。不能僅通過連接電源的正負極引線來驅動它們。它們由控制器生成的步進序列驅動。步進電機按照此順序逐步移動。

由于步進電機能夠逐步移動，因此它們在工業自動化和機器人技術中得到了應用。這些電機用于 IC 制造單元。這些電機在 CNC（計算機數字控制）機器和 xy 繪圖儀的設計中起著不可或缺的作用。

步進電機是直流電機具有場配置在該轉子中永磁鐵的形式，兩個，三個或四個線圈組，稱為階段，放置在轉子周圍的定子。繞組連接到外部邏輯驅動器，該驅動器按順序向繞組提供電壓脈沖。電機響應這些脈沖并在指令下執行啟動、停止和反向操作。

轉子和定子都有確定的齒數以適應設計的步距角。步距角定義為轉子響應每個脈沖的角位移。轉子位置取決于步距角和脈沖數。旋轉速度取決于脈沖速率（而不是電源電壓）被準確控制；從而使步進電機成為涉及準確定位的操作的理想驅動器。與控制和伺服電機不同，不需要反饋控制繞組來閉合回路并監控轉子的位置和速度。

步進電機系統必須以允許電機克服驅動系統慣性的速率加速和減速。因此，轉子的直徑較小，長度較長。如果步進電機動態過載，它會滑相。這些電機適合負載在電機容量范圍內的應用。