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設備振動分析中的采樣頻率、采樣點數、分辨率、譜線數(line)等基本概念及應用

發布于:2021年10月22日 作者:西馬力 閱讀:1491

較高分析頻率的概念

較高分析頻率通常我們用Fm來表示,它的單位是赫茲。Fm是指分析時需要的較高頻率,也是經過抗混濾波后的信號較高頻率。根據采樣定理,Fm與采樣頻率Fs之間的關系一般為:Fs=2.56Fm而較高分析頻率的選取決定于設備轉速和預期所要判定的故障性質。



采樣點數N、譜線數M 、頻率分辨率ΔF、采樣長度T

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我們一般用N來表示采樣點數,用M來表示譜線數。他們之間的關系如下:

N=2.56M

其中譜線數M與頻率分辨率ΔF及較高分析頻率Fm有如下的關系:

ΔF=Fm/M

即:M=Fm/ΔF

所以:N=2.56Fm/ΔF

從上式中,你不難發現采樣點數的多少與較大分析頻率和頻率分辨率相關。

以下是一些在廣泛工業應用中確認有效的檢測技術




1

問 題    

動態信號中蘊含著設備的狀態變化和故障特征的豐富信息,采集信號的準確和真實與否直接關系到進一步診斷設備故障原因和采取的措施。工程行業的各種信號隨時間的變化表現為多種形式,如簡諧的、周期的、瞬態的、隨機的等等,這些被檢測的信號由于系統傳遞路徑、環境噪聲的影響和各種機械元件的聯合作用,構成信號的成分很復雜。同一個故障狀態可能由于采樣的時間和長度的不同,得出大相徑庭的結論,會對設備的檢修造成不同的結果。

2

原 因

在采樣過程中,合理確定間隔和長度,是保證采樣得到的數字信號能夠真實反映原信號的基本條件。如果采樣間隔Δt取得大,則采樣頻率fs(fs=1/Δt)低,當fs低于所分析信號的較高頻率fmax的二倍時,就會引起“頻率混淆”現象,使得原信號中的頻率成分出現在數字信號中很好不同的頻率處,造成信號的失真。

當采樣頻率大于二倍較高分析頻率時,采樣結果均能反映原始波形中的較高頻率成分,即采樣頻率應滿足條件:fs≥2fmax式中2fmax稱為奈奎斯特(Nyquist)采樣頻率如果fs<2fmax,就會引起頻率混淆,為了不產生頻混現象,解決的辦法之一就是提高采樣頻率,使之滿足要求。  

3

分 析 

采樣長度T是指能夠分析到信號中的較低頻率所需要的時間紀錄長度。如果信號中含有較低頻率為fl,采樣后要保持該頻率成分,則采樣長度應為:T>fl/2

因此,采樣長度不能取得太短,否則進行頻率分析時,在頻率軸上的頻率間隔Δf(Δf=1/T)太大,頻率分辨率太低,一些低頻成分就分析不出來。

采樣長度T與采樣點數N,采樣時間間隔Δt成正比,即T=NΔt=N/f

如果采樣長度T取得較長,雖然頻率分辨率得到了提高,但在△t不變的情況下,采樣點數N增多,使計算機的工作量增大;當N不變時,則采樣的時間間隔Δt增大,采樣頻率降低,所能分析的較高頻率fmax也隨之降低,因此需要綜合考慮采樣長度、采樣點數和采樣頻率的關系問題。

在一般信號分析儀中,采樣點數是固定的,取為 N=256,512,1024,2048 點等幾個檔次,各檔分析頻率范圍f取決于采樣頻率的高低,即:fc=fs/2.56=1/(2.56Δt)

則在頻率軸上的頻率間隔為:

Δf=1/T=1/(NΔt)=2.56 fc/N =(1/100,1/200,1/400,1/800)fc     

頻譜圖上的線條數為:n=fc /Δf=N/2.56=100,200,400,800 

對于一臺具體的分析儀器,當采樣點數N(或譜線條數M)固定后,它的頻率分析范圍取決于采樣間隔Δt(或采樣頻率fs);較低分析頻率取決于采樣長度T(或頻率分辨率)。例如,某臺分析儀器的采樣點數為N=1024,采樣時間間隔Δt=0.4ms,采樣長度為T=0.4s(實際為0.4096),則可分析的頻率范圍為fc=1/(2.56Δt)=(2.56 ×0.4×l0-3)-1≈1 kHz;
較低的分析頻率為f1=1/(2.56Δt)=(2.56 ×0.4)-1≈1 Hz;

在頻率軸上的頻率間隔為Δf=1/(NΔt)=(1024×0.4×l0-3)-1=2.44Hz。

某些場合,如分析齒輪箱的振動信號,既要求高的分析頻率fmax,又要求具有較高的頻率分辨率(即Δf較小),這對一般動態分析儀是難以實現的,為此可采用頻率細化(ZOOM)技術,對感興趣的頻段提高它的頻率分辨率,用以確定在高頻段內具體的某些間隔頻率很小的頻率成分。即所謂的“局部頻率擴展”。經過細化處理后的頻譜,在感興趣的頻段內具有很高的分辨率,仔細觀察可以得出一些在標準譜上得不到的故障信號。


總 結


      綜上所述,采集信號的時間間隔和長度,對得出的結論正確與否有直接影響。對一故障信息采取何種間隔和長度,目前沒有定論,只能根據機器的狀態、種類、故障表現結合經驗做出決定。只能根據機器的狀態、種類、故障表現結合經驗做出決定。結合細化譜分析,可以提高判斷的準確率。如果在缺乏較好儀器細化功能的情況下,常規儀器不能準確決斷,只能先對頻率進行分段,在不同的頻率段采用不同的間隔和長度,加大采樣量以提高采樣的準確度,從而降低誤判率。這當然會加大工作量,如果經驗豐富,直接對相關頻率段進行采樣,根據實際情況調整采樣時間間隔和長度,可以減少一部分不必要的工作量。

END

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