一、電磁抱閘

電磁抱閘制動辦法在起重機械上廣泛應用，如行車、卷揚機、電動葫蘆等。其優點是能準確定位，可防止電動機突然斷電時重物自行墜落而造成事故。缺點是電磁抱閘體積較大,制動器磨損嚴重,快速制動時會產生振動。

二、短接制動

制動時將電機的繞組短接，利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小，耗能很快，有一定的危險性，可能燒毀電機。

三、反接制動

反接制動是指將電機的電源正負極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉矩的方向也改變，使得轉速與轉矩的方向相反。

交流電機制動采用改變相序的辦法產生反向轉矩，原理類似。反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動準確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。

四、能耗制動

能耗制動是利用轉子轉動的能量切割磁通而產生制動轉矩的,實質是將轉子的動能消耗在轉子回路的電阻上,故稱為能耗制動。

優點是制動力強、制動平穩、無大的沖擊;應用能耗制動能使生產機械準確停車,被廣泛用于礦井提升和起重機運輸等生產機械。缺點是需要直流電源、低速時制動力矩小。電動機功率較大時,制動的直流設備投資大。

五、直流制動

直流制動主要用于變頻控制中。在電動機定子加直流電壓，此時變頻器的輸出頻率為零，這時定子產生靜止的恒定磁場，轉動著的轉子切割此磁場產生制動力矩，迫使電動機轉子較快的停止，這樣電動機存諸的動能換成電能消耗于步電動機的轉子電路中。

六、能量回饋制動

回饋制動即發電回饋制動,當轉子轉速n超過旋轉磁場轉速n1時,電動機進入發電機狀態,向電網反饋能量,轉子所受的力矩迫使轉子轉速下降,起到制動作用。優點是經濟性好,將負載的機械能轉換為電能反送電網,但應用范圍不廣。